Телеуправляемые подводные аппараты осмотрового мини класса, имеющие большую популярность в странах Западной Европы и Америки, находят свою сферу применения и в России. Задача технического осмотра свайных оснований причалов и нефтеналивных терминалов была успешно решена с использованием (ТПА) VideoRay Pro3 в мае - июне 2007 года в городе Приморск Ленинградской области. Для заказчика - «Спецморнефтепорт» было необходимо провести внешний осмотр подводных поверхностей свай и предоставить подробный отчет, включающий видеоматериал с комментариями и описанием каждого обследуемого участка. Выполнять программу работ приходилось в следующих условиях: глубина акватории - 18 метров, видимость -1,5 м, температура воды около 0⁰С, скорость течения до 0,6 м/с. Первоначально обследование проводилось с использованием водолаза и (ТПА) VideoRay Pro3 как совместно, так и раздельно. Первые же результаты осмотра показали высокое качество в обоих случаях. В дальнейшем (ТПА) VideoRay Pro3 полностью использовался самостоятельно.

Конструкция (ТПА) VideoRay Pro3 такова, что при определенной сноровке, оператор на интуитивном уровне способен управлять ТПА, маневрируя по глубине и курсу. Течение компенсируется ориентацией аппарата по направлению вектора скорости течения носом или кормой и изменением тяги двигателей. Для видеосмотра в ТПА VideoRay Pro3 имеется цветная широкоугольная телекамера, размещенная в носовой полусфере. Телекамера по командам оператора способна разворачиваться на общий угол 180 ⁰ по вертикальной оси, что позволяет обследовать любую поверхность. Предметом обследования являлись свайные основания диаметром = 1020мм и высотой подводной части 18 м. Площадь осматриваемой поверхности примерно 57 м². На обследование одной сваи оператору требовалось от 4 до 8 минут. При средней продолжительности рабочей смены 10 – 12 часов оператор за рабочий день осматривал 40 свай. За 10 рабочих дней был выполнен весь объем работ, это 250 свай и более 700 метров причалов. При осмотрах подводных поверхностей было подготовлено более 30 часов видеозаписей. Все они в виде отчетов приняты Приморским торговым портом. За весь период работы не было ни одного случая отказа (ТПА) VideoRay Pro3. Даже, когда по ошибке оператора, кабель-трос аппарата наматывался на опору сваи и самостоятельно ТПА не мог всплыть, его с небольшим усилием вытаскивали за кабель-трос. Прочность кабель-троса позволяет выполнять подобные операции.

Результаты, успешно выполненного задания, несомненно доказывают целесообразность применения ТПА осмотрового мини класса. Они способны решать задачи технического обследования подводных протяженных конструкций. (ТПА) VideoRay Pro3 не имеет своей системы позиционирования. Установка такой системы возможна, но цена ТПА в таком случае увеличивается на порядок. Оператор самостоятельно выбирает привязку аппарата к объекту по имеющимся ориентирам. На протяженных объектах таких как сваи, трубопроводы, колонны все достаточно просто. На поверхностях с большой площадью необходима привязка к имеющимся на объекте кабелям, тросам, сварным швам или выставлять и перемещать по мере осмотра маркерный фал. Можно выбрать любой вариант, но с учетом индивидуального подхода к каждому виду обследования. Принцип открытой архитектуры , примененный в ТПА VideoRay Pro3, дает возможность оснастить его дополнительными датчиками и манипуляторами, что значительно расширяет его сферу применения. Малый размер самого аппарата, вес всего комплекса менее 40 кг легко позволяют уложить все оборудование в два кейса и транспортировать их в багажнике легкового автомобиля. К числу важных достоинств следует отнести и низкую стоимость приобретения и обслуживания аппарата. Освоение операторских навыков не составит больших трудностей, достаточно ознакомиться с инструкцией. Управлять аппаратом можно с консоли управления или через ПК. В обоих случаях интуитивно понятный интерфейс, знакомый пользователям ПК по компьютерным симуляторам, позволит быстро освоить все возможности пилотирования аппарата. Выбор за вами уважаемые партнеры, а работа для подобных аппаратов уже имеется.