Характеристики аппарата SCORPIO производства компании AMETEC STRAZA (в настоящее время не производится).

Практически все SCORPIO были доработаны в ходе эксплуатации с целью повышения эффективности аппарата.

Класс: рабочий
Рабочая глубина: 1000 м стандартно
Тип аппарата: электрогидравлический, с гидравлическими движителями и электрическими силовыми приводами и оборудованием
Движители: 4 движителя по 5 л/с. Устанавливались апгрейды до 10-12 л/с.
Полезная нагрузка: 41 кг
Автоматика навигации: удержание курса, глубины
Камеры: 2 цветные, 1 ч/б (в стандартном варианте)
Манипуляторы: в стандартном варианте отсутствовали, обычно устонавливались 1 или 2 5-ти функциональных манипулятора
Навигационное оборудование: гидролокатор секторного обзора.
Дополнительно устанавливались датчики систем позиционирования
Размеры аппарата: 223 x 178 x 162 см
Вес аппарата в воздухе: 910 кг
Аппарат комплектуется системой TMS (Tether Management System) - подводным гаражом, а также специализированной гидравлической СПУ.
Размеры СПУ: 243 x 243 x 188 см
Вес СПУ: 2766 кг
Аппарат стандартно снабжен лебедкой кабель-связки с кабелем длиной 1060 м.
Вес кабель-связки с лебедкой: 1130 кг
Для управлеия аппаратом используется контейнер управления, в котором размещаются операторы и аппаратура управления.
Размеры контейнера управления: 243 x 243 x 243 см

Аппарат SUPER MOHAWK компании SUB-ATLANTIC

Аппарат SUPER MOHAWK представляет собой полностью электрический ТПА малого рабочего класса. Основным преимуществом данного типа аппаратов является простота в эксплуатации и обслуживании, обусловленная отсутствием гидравлического питания.

Класс: рабочий
Рабочая глубина: 2000 м стандартно
Тип аппарата: полностью электрический
Движители: 6 движителей буксирной мощностью по 45 кгс каждый
Полезная нагрузка: 60 кг
Автоматика навигации: удержание курса, глубины
Камеры: 2 цветные, 1 ч/б, лазерный эталон
Манипуляторы: 2 5-ти функциональных манипулятора
Навигационное оборудование: гидролокатор секторного обзора, датчики системы позиционирования с ультракороткой базой. Опционально возможна установка профилографов, гидролокатора бокового обзора
Размеры аппарата: 140 x 900 x 850 см
Вес аппарата в воздухе: 390 кг
Аппарат комплектуется системой TMS (Tether Management System) - подводным гаражом. В качестве СПУ может использоваться гидравлическая крановая система или специализированный СПУ. Гараж обеспечивает позиционирование аппарата в месте работ, облегчая навигацию и позволяя избежать негативных воздействий течений на кабель-связку аппарата.
Размеры TMS: 195 x 240 x 180 см
Вес TMS: 920 кг
Длина кабеля TMS: 250 м

Для управлеия аппаратом используется стойки управления, в которых сбоксированы аппаратура управления и мониторы наблюдения.
Размеры стойки управления: 98 x 80 x 52 см
Вес контейнера : 66 кг

Аппарат QUEST WROV компании SCHILLING ROBOTICS

Аппарат QUEST представляет собой полностью электрический ТПА рабочего класса. Основным преимуществом данного типа аппаратов является простота в эксплуатации и обслуживании, обусловленная отсутствием гидравлического питания. По сравнению с ТПА SUPER MOHAWK обладает большей мощностью и размерами.

Класс: рабочий
Рабочая глубина: 3000 м стандартно, опция до 6500 м
Тип аппарата: полностью электрический
Движители: 7 движителей мощностью по 15 лс
Полезная нагрузка: 200 кг
Автоматика навигации: удержание курса, глубины
Камеры: возможна установка любых камер по выбору заказчика на 6 видеоканалах. Стандарнто установлены 2 цветные и 1 ч/б камера, с управлением в 2 плоскостях.
Манипуляторы: 1 5-ти функциональный манипулятор, один силовой манипулятор Sea Arm
Навигационное оборудование: гидролокатор секторного обзора, датчики системы позиционирования с ультракороткой базой, лаг, аварийный радиомаяк и визуальный маяк. Опционально возможна установка профилографов, гидролокатора бокового обзора.
Размеры аппарата: 290 x 170 x 170 см
Вес аппарата в воздухе: 2450 кг

Аппарат комплектуется системой TMS (Tether Management System) - подводным гаражом. В качестве СПУ используется гидравлическая система типа П-образной балки.. Гараж обеспечивает позиционирование аппарата в месте работ, облегчая навигацию и позволяя избежать негативных воздействий течений на кабель-связку аппарата. Длина стандарной кабель-связки - 3000 м.
Размеры TMS: 213x 185 см (диаметр)
Вес TMS: 2600 кг
Длина кабеля TMS: 428 м
Дополнительно аппарат комплектуется силовым гидравлическим блоком для работы гидравлического инструмента (возможна установка 2 блоков на 3000 / 52 л/мин и 4000 psi / 26 л/мин соответственно); а также блоком коммутации SeaNet, позволяющим подключать любые сенсорные блоки.



Все указанные аппараты, для использования их в системе поисково-спасательного обеспечения ВМФ РФ, нуждаются в адаптации к имеющимся на судах - носителях (ВМФ РФ) источникам электроэнергии, а также для обеспечения их транспортировки авиатранспортом. Данная доработка может быть успешно выполнена на одном из предприятий, входящих в состав КСМК.

Аппарат COMANCHE компании SUB-ATLANTIC

COMANCHE представляет собой полностью электрический ТПА рабочего класса. Основным преимуществом данного типа аппаратов является простота в эксплуатации и обслуживании, обусловленная отсутствием гидравлического питания, без потерь в производительности.

Класс: рабочий
Рабочая глубина: 2000 м стандартно
Тип аппарата: полностью электрический
Движители: 7 движителей буксирной мощностью по 45 кгс каждый
Полезная нагрузка: 150 кг
Автоматика навигации: удержание курса, глубины
Камеры: 2 цветные, 1 ч/б, лазерный эталон
Манипуляторы: 1 7-ми функциональный и 1 -5 функциональный силовой манипулятор
Навигационное оборудование: гидролокатор секторного обзора, датчики системы позиционирования с ультракороткой базой. Опционально возможна установка профилографов, гидролокатора бокового обзора
Размеры аппарата: 202 x 120 x 120 см
Вес аппарата в воздухе: 850 кг
Аппарат комплектуется системой TMS (Tether Management System) - подводным гаражом. В качестве СПУ может использоваться гидравлическая крановая система или специализированный СПУ. Гараж обеспечивает позиционирование аппарата в месте работ, облегчая навигацию и позволяя избежать негативных воздействий течений на кабель-связку аппарата.
Размеры TMS: 195 x 240 x 180 см
Вес TMS: 920 кг
Длина кабеля TMS: 250 м
Для управлеия аппаратом используется стойки управления, в которых сбоксированы аппаратура управления и мониторы наблюдения.
Размеры стойки управления: 98 x 80 x 52 см
Вес контейнера : 66 кг

Тактико-технические характеристики базового комплекта телеуправляемого аппарата COMANCHE

Тактико-технические характеристики базового комплекта телеуправляемого аппарата SUPER MOHAWK