Телеуправляемые необитаемые подводные аппараты (ТНПА) давно стали основным средством освоения глубин океана, без их использования невозможны или крайне затруднительны подводно-технические работы на больших глубинах, обслуживание подводной инфраструктуры месторождений нефти и газа, специальные и поисково-спасательные работы и т.п. В настоящее время в мире эксплуатируется несколько тысяч ТНПА, в том числе и в составе ВМС многих стран.

   В силовых структурах РФ подобное оборудование не получило широкого распространения. В настоящей статье автором предпринята попытка рассмотреть возможные пути использования ТНПА для нужд национальной безопасности на примере решения последним задач поиска и уничтожения мин.

  Очевидное преимущество использования ТНПА, заключается в его основном свойстве – дистанционном управлении, что устраняет риск жизни и здоровью водолаза при выполнении отдельных видов подводно-технических работ, устраняет влияние помех и риск подрыва тральщика при выполнении противоминных действий, существенно повышает поисковые и прочие возможности спасателей, гидрографов и сил специального назначения.

 Наибольшее распространение телеуправляемые подводные аппараты получили в противоминном вооружении кораблей. Так при посещении Санкт-Петербурга в составе соединения регионального командования ОВМС НАТО «Север» еще в конце 2004 года, как новейший бельгийский тральщик «Aster», так и польский «Czajka» были оснащены парой ТНПА каждый, причем польский тральщик, построенный в 1967 году трудно назвать современным кораблем. К тому времени на вооружении наших тральщиков ТНПА не было вообще, прошедшие, без малого десять лет, ничего не изменили. Укоренившаяся в отечественных военно-научных кругах мысль о том, что тральщик должен искать мины прямо по курсу используя лишь подкильную ГАС, привела к значительному техническому отставанию возможностей отечественных минно-тральных кораблей. Иллюстрацией тому могут послужить испытания, проведенные в ноябре 2012 года в Купеческой гавани г. Кронштадта, где в условиях мелководья проводился поиск мин: якорной, донной и установленной у борта судна – если якорную мину обнаружили и определили координаты все участники испытаний, донную мину – обнаружили только с помощью многолучевого эхолота, а установленную у борта судна – с помощью гидролокатора бокового обзора (подробно результаты освещены в №1 «Морского вестника» за 2013 г). Испытания подтвердили необходимость комплексного подхода при проведении противоминных действий: компактным, универсальным, недорогим и эффективным средством-носителем поискового оборудования может является ТНПА.

   При прокладке подводной части трубопровода «Северный поток» ТНПА рабочего класса типа Comanche использовались для инспектирования полосы отвода трубопровода на предмет наличия неразорвавшихся боеприпасов. На ТНПА был установлен магнитометр, данные которого обрабатывались с наложением на цифровую модель рельефа дна, что позволило с высокой точностью позиционировать обнаруженные объекты. Подрядчиком по данным работам выступила шведская компания Marine Matteknik AB (ММТ). По заявлению генерального директора ММТ г-на О.Оскарсона, использование ТНПА не только оправдало, но и превзошло их ожидания – среднее время работы ТНПА составило около 120 часов между интервалами обслуживания, таким образом, за один цикл обследования аппарат проходил около 200 миль.

Рисунок 2. Схема концепции противоминной обороны с использованием ТНПА.

   На этапе рекогносцировки тральщик производит площадную съемку рельефа дна в зоне ответственности, полученная цифровая модель рельефа сравнивается либо с полученной ранее, либо с полученной ЦМР от гидрографической службы. Отклонения от эталонной цифровой модели  подлежат уточнению на этапе допоиска и классификации. В ходе проведения испытаний в Кронштадте только таким образом удалось обнаружить донную мину в условиях мелководной, заиленной и загрязненной донным мусором акватории. Учитывая сложность и дороговизну, с которой связана установка на тральщик комплекта гидроакустического оборудования, следует признать, что оптимальным носителем оборудования, в т.ч. для рекогносцировки является ТНПА, не требующий изменения конструкции корабля и универсальный по носителю.

На этапе допоиска и классификации производится уточнение местоположения объекта и определение его размеров и формы. Основной трудностью этого этапа при бортовой установке поискового оборудования является зависимость разрешающей способности от расстояния до дна – то же самое оборудование, установленное на ТНПА этих недостатков лишено. На рисунке 3 показан современный многолучевой эхолот с возможностью работы в режиме ГАС секторного обзора (SeaBat 7125 combo, Teledyne Reson). На рисунке 4 показано изображение предметов на дне в режиме ГАС СО, а на рисунке 5 показана цифровая модель рельефа  в режиме многолучевого эхолота. Кроме того, на ТНПА устанавливается осветительное и видео-оборудование, которое уж не оставит сомнения в типе обнаруженного объекта. Кроме того, существуют особые классификационные признаки, позволяющие судить о времени появления объекта (по степени заиленности, по характерной канавке по краю объекта на илистом грунте и т.п.)

   Предложенная концепция не исключает традиционных подходов к борьбе с минной опасностью, хочется подчеркнуть, что предложенный способ универсален и пригоден для малых глубин и сложных акваторий, в то время как традиционные способы борьбы с минами вполне эффективны против якорных мин при значительных глубинах акватории.

    Для реализации предложенной концепции, оптимальным будет использование ТНПА легкого рабочего класса, оснащенный:

- одним или двумя гидро- (электро) манипуляторами;

- многолучевым эхолотом высокого разрешения с встроенным датчиком-измерителем скорости звука;

- гидролокатором секторного (кругового обзора);

- датчиком динамических перемещений - гирокомпасом (для компенсации углов крена и дифферента и выработки курмса);

- датчиком глубины;

- системой позиционирования (USBL/SBL);

- доплеровским абсолютным лагом;

- оборудованием видеонаблюдения и осветительными устройствами;

- магнетометром.

  ТНПА, оснащенный указанным выше оборудованием представляет собой универсальное многофункциональное средство, пригодное для нужд ВМФ. Такому аппарату под силу решать задачи в интересах противоминной обороны, защиты гаваней и рейдов от проникновения подводных диверсантов и их носителей, производить безводолазный осмотр подводной части корпуса судна и гидротехнических сооружений пункта базирования, участвовать в поисково-спасательных операциях и производить наиболее точную гидрографическую съемку. В таблице 1 представлена линейка продукции одного из мировых лидеров в производстве ТНПА – компании Sub-Atlantic, чьи аппараты использовались при инспектировании полосы отводы «Северного потока» на дне Балтики.

Таблица 1. Основные характеристики ТНПА типа Sub-Atlantic.