К пятилетию ввода в эксплуатацию уникального аппарата мы публикуем эксклюзивные кадры с борта НИС "Академик Лаврентьев" в разделе "фотогалереи" нашей официальной группы "ВКонтакте".

Уникальный ТПА «Comanche» под заводским №18 на службе Института биологии моря ДВО РАН.

На сегодняшний день ТПА «Comanche» - это единственный аппарат, который проектировался для выполнения работ на глубине 6000 м.

Аппарат играет важную роль в исследовательских работах Института биологии моря Дальневосточного отделения РАН и помогает решить широкий спектр задач в самых разных областях науки. Например, узнать новые подробности из жизни глубоководных обитателей, прежде защищаемых от взглядов ученых километрами водного пространства.

Кроме чисто научного интереса подобные исследования дают и ощутимый практический результат, который сказывается на жизни населения тихоокенского побережья стран Азиатско-Тихоокеанского региона. Так исследования реакции живых организмов на сейсмическую активность помогает в деле прогнозирования таких опасных природных явлений как цунами. Для таких прикладных задач аппарат оснащен массой дополнительных датчиков и сенсоров.

В целом, телеуправляемые аппараты (ТПА) малого рабочего класса используются для решения различных задач, например, таких как проведение исследовательских работ, обслуживание буровых установок, подводных трубопроводов, подводных линий связи, а также других гидротехнических сооружений. Такие аппараты способны работать в сложных условиях - при наличии сильных течений, в условиях плохой видимости и т.д.

Основные характеристики ТПА «Comanche» № 18.

Глубина погружения аппарата 6000 метров. Погружение ТПА происходит с борта судна – носителя с помощью гидравлической лебедки с 6-тью километрами кабель – троса. На тросе опускается депрессор, с которым 150-ти метровым гибким кабель – тросом соединен ТПА. Эта схема использования позволяет работать на больших глубинах с судов, не оборудованных системой динамического позиционирования.

На аппарате установлена гидравлическая насосная станция мощностью 15 кВт/20 л.с. для подключения инструментальных рам с гидравлическим инструментом или другим необходимым оборудованием.

Применение мощной насосной станции позволяет не только работать 2-мя стандартными манипуляторами Орион 7 (семь степеней свободы, система управления с обратной связью) и Орион 4 (4 степени свободы, система управления без обратной связи), но и подключать дополнительное гидравлическое оборудование, необходимое для проведения различного вида работ.

Система управления ТПА SubCan – система, позволяющая не только управлять аппаратом, но и иметь полную диагностическую информацию о состоянии систем аппарата, что в экстренных случаях позволяет быстро оценить состояние аппарата и определить неисправный блок или устройство.

Конструкция ТПА Comanche позволяет свести к минимуму затраты на содержание и техническое обслуживание аппарата, управление и техническое обслуживание ТПА Comanche могут осуществляться командой из 2-х человек.

На ТПА Comanche № 18 установлены:

- Двухчастотный гидролокатор кругового обзора Super SeaKing DST

- Профилограф поддонных слоев SeaKing Parametric SBP

- Многолучевой гидролокатор Multibeam «Eclipse»

- Датчики определения наличия растворенного в воде кислорода и метана

- Система океанологических датчиков, позволяющих определять наличие в морской воде различных примесей

- Для определения местоположения аппарата относительно судна – носителя ТПА оснащен акустической системой навигации Sonardyne Fusion.

Кроме этого на ТПА может быть установлено дополнительное оборудование. Для этого оборудования предусмотрены дополнительные каналы управления и контроля.