На международной выставке Oceanology International компанией Tritech была представлена новинка в линейке оборудования для навигации и позиционирования, предназначенная для точного измерения скорости судна или подводного аппарата – гидроакустический корреляционный лаг AquaTrak.

Принцип действия гидроакустического корреляционного лага AquaTrak заключается в измерении временного сдвига между отраженным от грунта акустическим сигналом, принятым на разнесенные по корпусу антенны. Сигнал, принятый задней приемной антенной, повторяет форму сигнала, принятого передней антенной со сдвигом по времени. Нахождение этого временнóго сдвига осуществляется путем корреляционной обработки принятых сигналов. Полученные данные позволяют с высокой точностью вычислить скорость перемещения относительно дна.

Современное оборудование Tritech AquaTrak должно прийти на смену гидроакустическим доплеровским лагам, которые, в свою очередь, определяют скорость распространения звука в воде для расчета скорости перемещения. Достоинствами корреляционных лагов по сравнению с доплеровскими являются независимость показаний от скорости распространения звука в воде и более надежная работа при качке. Эти преимущества позволяют использовать AquaTrak для точного позиционирования телеуправляемых подводных аппаратов рабочего класса, приоритетом в использовании которых является точное удержание аппарата в указанной точке. Кроме того, для упрощения замены имеющегося доплеровского лага производителем предусмотрены однотипные присоединительные размеры и протоколы передачи данных.

При прочих равных условиях, корреляционный лаг Tritech AquaTrak имеет характеристики точности лучше, чем доплеровские лаги, работающие на частоте 1200 кГц, а характеристики дальности при этом не хуже, чем у лагов, работающих на частоте 300 кГц. Для своей работы лаг AquaTrak использует гидроакустические импульсы сравнительно низкой частоты, что позволяет получать более четкий отраженный сигнал и, в то же время, снижает потери. На глубинах до 300 м корреляционный лаг измеряет скорость относительно грунта и одновременно указывает отстояние от дна.