Телеуправляемый подводный аппарат (ТПА) легкого рабочего класса Comanche производства Sub-Atlantic предназначен для установки на него 2-х манипуляторов, что делает его идеальным для проведения исследований и работ по техническому обслуживанию буровых установок и других гидротехнических сооружений.

Comanche имеет полностью электрическую систему из 7 движителей, расположение которых позволяет добиться высокой тяги и грузоподъемности. Для уменьшения потерь передача электрической энергии осуществляется переменным током 3000 В 400 Гц, что позволяет использовать более тонкий кабель-трос и, как следствие, снижает общую массу системы, в частности спускоподъемного устройства (СПУ). Данное техническое решение позволяет использовать кабель-тросы большой длины и проводить работы на больших глубинах в режиме свободного пилотирования. На аппарате установлена гидравлическая насосная станция мощностью 15 кВт/20 л.с. для подключения инструментальных рам с гидравлическим инструментом или другим необходимым оборудованием.Конструкция ТПА Comanche позволяет свести к минимуму затраты на содержание и техническое обслуживание аппарата, что значительно повышает экономическую эффективность данной модели. Более того, управление и техническое обслуживание ТПА Comanche могут осуществляться командой из 2-х человек.

Стандартная рабочая глубина аппарата составляет 2000 м, но возможно изготовление глубоководных модификаций с рабочими глубинами до 6000 м. Аппарат может использоваться как в режиме свободного пилотирования, так и с использованием доковой станции. Для спуска на воду и подъема аппарата из воды может использоваться спускоподъемное устройство (СПУ).

Движители

ТПА Comanche приводится в движение 7-ю движителями SPE250 производства Sub-Atlantic.

В движителях используются безщёточные вентильные элетродвигатели постоянного тока. Движители имеют 2 изолированных полости (ротора и статора), каждая из которых заполнена маслом и скомпенсирована по давлению. Электронные компоненты, находящиеся в основании движителя, не выходят из строя даже при полном разрушении уплотнения вала. Конфигурация движителей:

• 4 движителя в горизонтальной плоскости под углом 45⁰ обеспечивают поворот и движение во всех направлениях;
• 3 вертикальных движителя, тяга 2-х из которых направлена под углом к вертикали для предотвращения возникновения помех работе устройств, закрепленных внутри рамы. Один движитель установлен вертикально в кормовой части и служит для компенсации момента от манипуляторов.

Электронные системы и телеметрия

• Оптоволоконная телеметрическая система, включающая в себя 4 видео канала, 4 канала для связи через протокол RS232 и 2 – через протокол RS485;
• Система управления нового поколения SubCan, с расширенными функциональными и диагностическими возможностями (контроль состояния всех элементов электрической и гидравлической систем, вплоть до параметров отдельных элементов электронных плат);
• Интуитивно понятный интерфейс на основе чувствительного к прикосновениям экрана (touch-screen) с возможностью глубокой настройки под конкретного пользователя;
• Вся электроника помещается в алюминиевом корпусе, рассчитанном на глубины до 3000 м (возможно увеличение до 6000 м), в котором имеется пространство для размещения дополнительных плат.

Датчики и оборудование

На ТПА Comanche возможна установка широкого спектра датчиков и оборудования, таких как:

• Камеры, гидролокаторы, океанографические датчики;
• Гидравлические манипуляторы рабочего класса;
• Инструментальные рамы, небольшие гидравлические насосные станции и гидрораспределители, моментный инструмент;
• океанографическое оборудование.

Консоль управления

Для управления и сбора информации используется консоль управления, в состав которой входит следующее оборудование:

Доковая станция

Sub-Atlantic производит доковые станции 3-х типоразмеров, которые крайне просты по конструкции, надежны и неприхотливы в обращении.

Скачать презентацию ТПА от ООО "Дайвтехносервис".