Телеуправляемый подводный аппарат (ТПА) Mohawk производства Sub-Atlantic– это профессиональная система, позволяющая решать широкий спектр задач по осмотру, неразрушающему контролю, проведению работ с применением инструмента и т.д.

Компактный телеуправляемый аппарат обладает исключительно высокой тягой по всем направлениям благодаря использованию движителей на переменном токе. ТПА Mohawk оснащен высококачественной камерой, позволяющей производить детальные осмотры, но также может быть укомплектован инструментальными рамами с различным инструментарием: моментным инструментом, помпами для размыва породы, небольшими электрическими или гидравлическими манипуляторами. Стандартная максимальная рабочая глубина данного аппарата составляет 1000 м.

С ТПА Mohawk используется кабель-трос малого диаметра, что смягчает требования к спуско-подъемному устройству и уменьшает занимаемое на палубе место. Аппарат может использоваться как в режиме свободного пилотирования, так и с использованием доковой станции. Для спуска на воду и подъема аппарата из воды может использоваться спускоподъемное устройство (СПУ). Возможно изготовление СПУ под конкретные глубины. Конструктивно, СПУ может иметь вид П-образной рамы или консольного крана.

Движители

ТПА Mohawkприводится в движение 5-ю движителями CTE-01. В движителях используются электродвигатели переменного тока. Конфигурация движителей:

4 горизонтальных движителя, которые обеспечивают поворот и движение в горизонтальной плоскости.

1 вертикальный движитель, который, благодаря особой форме лопастей винта, обеспечивает практически равную тягу как вверх, так и вниз.

Электронные системы и телеметрия

Оптоволоконная телеметрическая система, включающая в себя 3 видео канала, 4 канала для связи через протокол RS232 и 2 – через протокол RS485 (возможна установка системы передачи данных о телеметрии через медные провода, что позволяет уменьшить стоимость системы при использовании кабель-тросов относительно малой длины).

Для управления аппаратом используется канал связи через протокол RS485 с 16 аналоговыми и 32 цифровыми каналами

Вся электроника помещается в алюминиевом корпусе, рассчитанном на глубины до 1000 м, в котором имеется пространство для размещения дополнительного оборудования.

Имеется система предупреждения о потере герметичности.

Датчики и оборудование

На ТПА Mohawkвозможна установка широкого спектра датчиков и оборудования, таких как:

Камеры, гидролокаторы, океанографические датчики

Небольшие гидравлические и электрические манипуляторы

Инструментальные рамы, небольшие гидравлические насосные станции и гидрораспределители, моментный инструмент.

Консоль управления

Для управления и сбора информации используется консоль управления, в состав которой входит следующее оборудование:

Поверхностный блок управления (SCU)

Пульт управления (HCU)

ЖК-мониторы

Устройство распределения электрической мощности

Консоль управления может иметь мобильное исполнение или монтируется в стандартную 19” стойку.

Доковая станция

Sub-Atlanticпроизводит доковые станции 3-х типоразмеров, которые крайне просты по конструкции, надежны и неприхотливы в обращении.

Размер I подходит для ТПА Mohawk

Вместительность барабана – 250 м при толщине кабель-троса 19.5 мм.

Телескопическая конструкция из нержавеющей стали, что позволяет использовать ТПА с установленными инструментальными рамами.

Электрический привод