Телеуправляемый подводный аппарат (ТПА) Mohican осмотрового класса производства Sub-Atlantic обладает повышенной тягой и предназначен для проведения работ особой сложности в условиях сильных течений или мощных приливных явлений.

Для повышения маневренных качеств в ТПА Mohican используется кабель-трос малого диаметра и мощные бесщеточные движители постоянного тока, которые управляются системой запатентованной системой “Dynamic Vectoring”. Отличительной особенностью данной системы является использование поворотных оснований для горизонтальных движителей, что дает возможность, при необходимости, получить максимум тяги в нужном направлении. Для качественного проведения осмотров на ТПА имеется 3 видео канала, данные с которых передаются по оптоволоконному кабелю. На ТПА также установлен дополнительный источник мощности для подключения манипуляторов и другого дополнительного оборудования, например, помп для размыва породы.

В ТПА Mohican передача энергии с поверхности производится при напряжении 3000 В переменного тока частотой 400 Гц, что позволяет сократить диаметр кабель-троса и габариты спуско-подъемного устройства. Такое техническое решение позволяет использовать кабель-трос большой длины с минимальными потерями энергии.

Датчики и оборудование

На ТПА Mohican возможна установка широкого спектра датчиков и оборудования, таких как:

• Камеры, гидролокаторы, океанографические датчики;
• Небольшие гидравлические и электрические манипуляторы;
• Инструментальные рамы, небольшие гидравлические насосные станции и гидрораспределители, моментный инструмент.

Консоль управления

Для управления и сбора информации используется консоль управления, в состав которой входит следующее оборудование:

Доковая станция

Sub-Atlantic производит доковые станции 3-х типоразмеров, которые крайне просты по конструкции, надежны и неприхотливы в обращении.

Размер I подходит для ТПА Mohican.

Вместительность барабана – 300 м при толщине кабель-троса 18 мм.

Телескопическая конструкция из нержавеющей стали, что позволяет использовать ТПА с установленными инструментальными рамами.

Электрический привод.

Аппарат может использоваться как в режиме свободного пилотирования, так и с использованием доковой станции. Для спуска на воду и подъема аппарата из воды может использоваться спуско-подъемное устройство (СПУ). Возможно изготовление СПУ под конкретные глубины. Конструктивно, СПУ может иметь вид П-образной рамы или консольного крана.

Движители

Конфигурация движителей: ТПА Mohican приводится в движение 6-ю движителями SPE180 производства Sub-Atlantic. В движителях используются бесщеточные электродвигатели постоянного тока, которые позволяют движителям развивать статическую тягу в 45 кгс в обоих направлениях. В этих движителях используется технология “statorshield”, которая позволяет движителю работать даже если вода проникла внутрь через уплотнение вала.

• 4 движителя SPE180 с изменяемым вектором тяги, которые обеспечивают поворот и движение в горизонтальной плоскости. Для управления применяется система “DynamicVectoring”;
• 2 вертикальных движителя SPE180, тяга которых направлена от корпуса для предотвращения помех работе устройств, закрепленных внутри рамы.

Электронные системы и телеметрия

Скачать презентацию ТПА от ООО "Дайвтехносервис".