Цифровой гирокомпас IGC производства компании Tritech является основным компонентом в семействе, объединяющем многоцелевые изделия, которые обеспечивают пользователя данными о курсе, положении в пространстве, координатах перемещения. Это устройство находит многочисленные применения как часть подводных систем навигации и позиционирования, например, в датчиках курса ТПА, для автоматического определения курса корабля и т.д.
Стандартная поставка включает корпус под давлением 1 атм., рассчитанном на глубину до 4000 м; как вариант возможен корпус, рассчитанный на глубину 6000 м или «надводный» корпус (рассчитанный на использование при давлении, существующем внутри судна или на поверхности).
В основе IGC лежит сложная система датчиков, измеряющих ускорение, магнитное поле и угловую скорость по трем ортогональным осям. Данные от этих датчиков обрабатываются современными методами цифровой обработки сигнала и адаптивной фильтрации, давая в результате курс, ускорения килевой, бортовой и вертикальной качки. Дополнительно можно определить ускорения продольного и бокового сноса.
Широкий диапазон применения устройства обусловлен тем, что формат выходных данных пользователь может произвольно выбрать из целого ряда стандартных, принятых в различных отраслях. Это позволяет гирокомпасу «имитировать» более дорогие или имеющиеся в наличии датчики курса и обеспечивает возможность легкого пути модернизации либо замены, если клиента интересует более надежное или компактное решение.
В стандартном варианте поставки программное обеспечение содержит приложение, которое дает ясные анимационные отображения курса, килевой качки, бортового крена, счётчика оборотов, ускорения вертикальной качки и положение гирокомпаса в пространстве. Эта программа обычно используется, когда дисплей пользователя не дает отображения диагностической проверки/дополнительной проверки данных или в применениях, где полезно дополнить существующую систему отображения.
Передача данных с Tritech IGC осуществляется по цифровому каналу, используются протоколы RS232, RS485 либо ‘Arcnet’. Скорость передачи данных и формат выходных данных выбираются пользователем в зависимости от области применения. В режиме Arcnet гирокомпас может быть подключен к Arcnet сети одновременно с другими приборами Tritech.
Электропитание устройства осуществляется от источника постоянного тока номинальным напряжением 24 В с допускаемыми отклонениями в пределах от 12 до 26 В. Потребляемый ток 250 мА.
| Рабочий диапазон | 360° по всем осям | |
| Ограничение по угловой скорости | +/- 3000 в секунду | |
| Цифровое разрешение датчиков | 16 бит | |
| Разрешение угла положения | <0,10 | |
| Средняя точность измерения углов | Погрешность менее 10 | |
| Температурный дрейф | +/- 0,025% на 0С | |
| Нелинейность | 0,23% от полной шкалы датчика (3600) | |
| Параметры выходных данных | Конвертированные: NMEA-0183, проприетарный формат iGS. | |
| Неконвертированные: матрица положения, углы Эйлера, первичные данные со всех датчиков | | |
| Интерфейс передачи данных | Последовательный RS232, RS485 | |
| Частота передачи пакетов данных | Настраевамая, до 20 Гц | |
| Скорость передачи данных | 1200 – 115,2к бод | |
| Питание | 24В, 100мА | |
| Рабочая температура | -400 … 700 | |
| Вес на воздухе | 0,95 кг | |
| | ||
| Вес в воде | 0,45 кг | |
| Диаметр | 79 мм | |
| Высота | 121,5 мм | |
| Рабочая глубина | 4000 м |