Гидроакустическая навигационная система MicronNav была разработана специально для установки на небольшие телеуправляемые аппараты, хотя может успешно применяться для отслеживания передвижений практически любых объектов под водой, в том числе и водолазов. MicronNav – система навигации с ультракороткой базой (USBL) и состоит из базовой станции с поверхностным блоком управления и маяков-ответчиков. Поверхностный блок управления подключается к персональному компьютеру, на котором устанавливается поставляемое в комплекте программное обеспечение. Базовая станция имеет полусферическую диаграмму направленности, обеспечивая возможность работы системы даже на небольших глубинах. Помимо этого, в базовой станции встроены компас и инклинометр для повышения точности позиционирования. Траектория движения отслеживаемого аппарата или водолаза может отображаться как на чистом экране в декартовых или полярных координатах, так и на растровых картах пользователя. Все передвижения могут быть записаны для дальнейшего воспроизведения и анализа.
| Общие | |
| Рабочая частота | 20-28 кГц |
| Дальность действия | 500 м в горизонтальной плоскости 150 м в вертикальной плоскости |
| Точность определения дальности | ±0,2 м |
| Точность определения углов | ±30 |
| Периодичность обновления показаний | 0.5-10 с |
| Количество отслеживаемых целей | До 16 |
| Базовая станция | |
| Диаграмма направленности | 1800, полусферическая |
| Максимальный диаметр (включая монтажную пластину) | 110 мм |
| Диаметр корпуса | 75 мм |
| Высота | 270 мм |
| Масса | 1,96 кг |
| Вес в воде | 810 г |
| Маяк-ответчик | |
| Диаграмма направленности | Всенаправленная |
| Питание | 12-50 В постоянного тока |
| Потребляемая мощность | 3,5 Вт – в режиме передачи 280 мВт – в режиме ожидания 48 мВт – в режиме “сна” |
| Уровень сигнала | 169 дБ на расстоянии 1 м |
| Интерфейс | RS232 или RS485 |
| Максимальная глубина | 750 м |
| Максимальный диаметр | 56 мм |
| Высота | 76 мм |
| Масса | 225 г |
| Вес в воде | 70 г |