Манипулятор Titan 4 производства Shilling Robotics имеет 7 степеней свободы и отличается быстротой и надежностью. Оснащение манипулятора электронными системами позволило уменьшить его вес и упростить процедуры поиска и устранения неисправностей.

Данный манипулятор обладает подвижностью и точностью, которые необходимы для выполнения самых сложных задач. В то же время, Titan 4 имеет зону действия в 1916 мм, обладает высокой грузоподъемностью (122 кг при полностью вытянутом манипуляторе) и может использоваться на больших глубинах (возможно производство манипуляторов с рабочей глубиной до 7000 м), что делает его уникальным и позволяет использовать в широком спектре подводных работ. Вся электроника находится непосредственно в манипуляторе, что позволяет значительно уменьшить число соединений и улучшить ударостойкость системы в целом.

Подключение манипулятора осуществляется при помощи кабеля SeaNet диаметром всего 8.9 мм, который обеспечивает надежное соединение. Кабель заполнен маслом и имеет систему компенсации давления. Контакты в разъеме подпружинены, а сам разъем имеет замок для предотвращения его самопроизвольного отключения.

Герморазъем кабеля SeaNet имеет набор индикаторов, которые позволяют провести первые мероприятия по поиску и устранению неисправностей путем простого визуального осмотра. Светодиоды отображают не только наличие питания на манипуляторе, но и то, доходят ли до него сигналы и отвечает ли он на них. Это позволяет оператору быстро определиться, где надо начать искать неисправность без использования вольтметра и без отключения гермосоединений и вскрытия герметичных полостей. Система также определяет отсутствие или уменьшение уровня сигналов от датчиков положения.

Манипулятор изготовлен преимущественно из титана, что обеспечивает высокие механические свойства и устойчивость к коррозии и другим внешним воздействиям.

Особенности манипуляторов Titan 4:

• Вся электроника, провода и датчики скрыты в прочном титановом корпусе
• Отсутствие снаружи гидравлических шлангов или фитингов.
• Шариковые подшипники на всех осях поворота для исключения износа даже при больших нагрузках.
• Внешние титановые точки крепления.
• Долговечные гидравлические приводы третьего поколения со сниженными требованиями по техническому обслуживанию и повышенной надежностью.

Управление

Легкость управления достигается наличием устройства ввода с 6 степенями свободы в виде копии самого манипулятора. На устройстве ввода также имеются клавиши для работы с меню и дисплеем, отображающем состояние устройства. Также имеются специальные функции для управления, например, фиксирование любой из степеней свободы, изменение коэффициента пропорциональности между движениями устройства ввода и манипулятора, настройка ограничений на перемещение по всем степеням свободы и т.д.

Электропитание

Электроника манипулятора Titan 4 питается постоянным током с напряжением 24 В. Если питание с такими параметрами недоступно, то дополнительно может быть заказан блок питания, трансформирующий 90-260 В переменного тока в 24 В постоянного.