Концепция Mission Specialist Series (МSS) представляет собой революционный подход к конструкции телеуправляемого необитаемого подводного аппарата осмотрового класса.
В отличие от предыдущего поколения ТНПА, представлявшего из себя базовую конструкцию корпуса аппарата, к которому добавлялись необходимые датчики и оборудование, в концепции М5 корпус аппарата оптимизируется под необходимый комплект датчиков и оборудования, представляя из себя модульную систему.
По ссылке можно посмотреть видео-обзор методики применения семейства аппаратов МSS, который даст наглядное представление о её возможностях и областях применения.
МSS – это гибкая платформа, которая адаптируется под конкретные задачи, рынок выполнения работ и окружающую среду.
В числе специальных задач, решение которых поставлено перед семейством аппаратов МSS – телеуправляемая кавитационная очистка и осмотр корпусов судов, уничтожение морских мин, работа в трубопроводах, создание 3D карт акватории, работа на большом удалении от места спуска, защита акватории, работа на автопилоте CoPilot.
Система МSS предложит выбор из более, чем 6 корпусов и большого комплекта навесного оборудования, конфигурируемого под конкретные задачи заказчика.
Сердцем системы являются новые движители, более мощные и эффективные, чем на семействе Pro4.
Семейство МSS станет самым компактным оборудованием в своем классе, предоставляя возможность пользователям более эффективно распоряжаться свободным пространством в автомобиле, самолете или на борту судна.
VideoRay рассчитывает, что семейство М5 произведет революцию в отрасли ТНПА осмотрового класса, предоставляя пользователям недоступные ранее возможности по конфигурированию аппарата под собственные задачи, а так же возможность иметь несколько аппаратов различного назначения на базе одного движительного комплекса.
Основные технические характеристики 6X300
| Рабочая глубина | 300 м |
| Питание | 420 В,1300 Вт |
| Движительный комплекс |
4 горизонтальных векторных 2 вертикальных |
| Камера | 1 IP 720P HD |
| Свет | 1 двухэмиттерный светильник 5.7k люмен |
| Датчики | Курсовертикаль AHRS |
| Кабель-трос | 305 м нейтральной плавучести (диаметр 9,6 мм), модульный |
| Блок управления | Поверхностный блок 420 В HD |
| Управление | Ручное, автоматическое удержание курса и глубины |
Подробные технические характеристики 6X300:
Питание: 220В (2 кВт)
Общий вес системы (с пультом управления): 29,4 кг
Транспортировка: 2 водонепроницаемых ударопрочных кейса
Протокол связи: RS-485 и Ethernet
ТНПА
Рабочая глубина: 305 м
Габариты (ДxШxВ): 87,8 х 74,4 х 49,3 см
Вес:15,9 кг
Камера
HD с интерфейсом Ethernet
Видео
1920x1080 (25fps),1280x720 (25fps), 640x480 (25fps)
Механические свойства
Стандартный 9-штырьковый герморазъём VideoRay
Ethernet,12В,RS-485
Авто-фокус, ручной фокус
Стеклянный оптический купол
Возможности
Баланс белого
10xцифровой зум
Скриншот 13 мегапиксел
Чувствительность
6 люкс
Угол обзора/наклона
Наклон 160 град.
Горизонтальный угол обзора: 128град./112град.(под водой)
Вертикальный угол обзора: 91 град.
Интерфейс
Ethernet
Сжатие
MJPG
Движители
Бесщёточные движители с интегрированным контроллером
4 векторных горизонтальных движителя
Вперед: 26,7кг
Назад: 15кг
Лагом: 8,6кг
2 вертикальных движителя
Вверх: 15,4 кг
Вниз: 8,6кг
Связь
Ethernet 5портов 100 Mбит/с
5 портов RS-485
12 В, 300 Вт
24 В, 300 Вт
Залитый корпус, предельная глубина – 2 км
Питание
420 В DC:1500 Вт @48 В DC
Мониторинг входного напряжения, выходного тока, температуры
Свет
Световой модуль LED 48 В DC,1,58 A
Связь по протоколу RS-485
2 независимых световых блока, макс.38 Вт
1 блок – точечный, 60 град.
1 блок – заполняющий, 110 град.
Каждый блок управляется независимо
Цветовая температура – 3000К, индекс CRI – 80
Мин. поток- 2880 лм на блок
Общий поток – 5760 лм на световой модуль
Рама для монтажа дополнительного оборудования
Устанавливается по запросу
Кабель-трос
Длина: 305 м нейтральной плавучести
Секции: 1
Диаметр: 9,6 мм
Усилие на разрыв: 454 кг
Система развертывания: в комплекте с катушкой для хранения