Телеуправляемый подводный аппарат (ТПА) Super Mohawk производства Sub-Atlantic - это идеальное решение для проведения осмотров, технического обслуживания трубопроводов, легких работ и работ средней тяжести, неразрушающего контроля и т.д.

Super Mohawk позволяет выполнять множество работ, которые обычно производятся с помощью более крупных аппаратов рабочего класса. Наличие больших свободных пространств внутри рамы и увеличенная полезная нагрузка позволяют устанавливать на аппарат различное дополнительное оборудование, датчики, манипуляторы и т.д. 2 вертикальных движителя имеют отклоненный от вертикали вектор тяги, что позволяет беспрепятственно устанавливать оборудование в нижнюю часть рамы и подсоединять инструментальные рамы. 

С помощью данной модели можно не только получать качественное изображение при проведении осмотров, но и производить работы с применением моментного инструмента, помп для размытия породы, небольших электрических или гидравлических манипуляторов и другого оборудования, которое размещается в специальных инструментальных рамах.

Максимальная рабочая глубина этого аппарата составляет 2000 м, но возможно производство аппарата, рассчитанного на большую глубину. Аппарат может использоваться как в режиме свободного пилотирования, так и с использованием доковой станции. Для спуска на воду и подъема аппарата из воды может использоваться спуско-подъемное устройство (СПУ). Возможно изготовление СПУ под конкретные глубины.

Движители

ТПА Super Mohawk приводится в движение 6-ю движителями CTE-02 производства Sub-Atlantic. В движителях используются электродвигатели переменного тока. Конфигурация движителей:

• 4 горизонтальных движителя в т.н. “векторной” конфигурации, которые обеспечивают поворот и движение ТПА в горизонтальной плоскости;

• 2 вертикальных движителя, тяга которых направлена под углом к вертикали для предотвращения возникновения помех работе устройств, закрепленных внутри рамы.

Электронные системы и телеметрия

Оптоволоконная телеметрическая система, включающая в себя 3 видео канала, 4 канала для связи через протокол RS232 и 2 – через протокол RS485 (возможна установка системы передачи данных о телеметрии через медные провода, что позволяет уменьшить стоимость системы при использовании кабель-тросов относительно малой длины).

Для управления аппаратом используется канал связи через протокол RS485 с 16 аналоговыми и 32 цифровыми каналами.

Вся электроника помещается в алюминиевом корпусе, рассчитанном на глубины до 2000м, в котором имеется пространство для размещения дополнительного оборудования.

Имеется система предупреждения о потере герметичности.

Возможно изготовление системы с рабочей глубиной свыше 2000 м.

Датчики и оборудование

На ТПА SuperMohawk возможна установка широкого спектра датчиков и оборудования, таких как:

• Камеры, гидролокаторы, океанографические датчики;
• Небольшие гидравлические и электрические манипуляторы;
• Инструментальные рамы, небольшие гидравлические насосные станции и гидрораспределители, моментный инструмент.

Консоль управления

Для управления и сбора информации используется консоль управления, в состав которой входит следующее оборудование:

• Поверхностный блок управления (SCU);
• Пульт управления (HCU);
• ЖК-мониторы;
• Устройство распределения электрической мощности.

Консоль управления может иметь мобильное исполнение или монтируется в стандартную 19” стойку.

Доковая станция

Sub-Atlantic производит доковые станции 3-х типоразмеров, которые крайне просты по конструкции, надежны и неприхотливы в обращении.

Размер II подходит для ТПА Super Mohawk.

Вместительность барабана – 250 м при толщине кабель-троса 25,5 мм.

Телескопическая конструкция из нержавеющей стали позволяет использовать ТПА с установленными инструментальными рамами.

Электрический привод.

Скачать презентацию ТПА от ООО "Дайвтехносервис".